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Firmata

Firmata可用于将模拟和数字输入和输出添加到家庭助理。必威是什么这允许按钮，开关，运动探测器，继电器控制，传感器，电位计，调光器等。组件当前可以通过USB上的串行或串行连接到Firmata板。

Firmata协议是微控制器的标准协议。这些董事会大多数支持数字和模拟输入和输出。Arduino而且，与Arduino兼容的微控制器开发板是最受欢迎的Firmata董事会。

目前，家庭助理中的以下设备类型支持：必威是什么

配置

您将需要上传Firmata固件到你的董事会。请上传任何StandardFirmata向您的董事会素描；请参考Arduino文档有关上传草图的更多信息。Firmata可在Arduino IDE的Arduino图书馆经理中找到。您也可以使用Firmata Express。

要将Arduino董事会与家庭助理整合，请添加以下部分必威是什么configuration.yaml文件：

Firmata不会在电源周期中存储最后一个状态。这意味着，使用每次电动，引脚都设置为关闭/低，并且在每次初始化之后，它们都将设置为您在YAML中配置的默认值。

Firmata在初始化过程中可能会循环高/低。如果您的引脚不应该意外循环，则可能需要修改Firmtata草图，或者使用继电器板使用输出引脚作为VCC。有关详细信息，请参见此问题：使初始PIN值可配置。

您可以配置多个Firmata板。每个董事会都有以下选项：

配置变量

寻找您的配置文件？
串行端口 细绳 必需的

董事会连接到家庭助理主持人的港口。必威是什么必威体育存款建议使用by-id参考（而不是数值/dev/ttyacm0或者/dev/ttyusb0），因为这些重新启动后将永远不会改变。如果您使用的是家庭助理操作系统，则必威是什么可以在“硬件”对话框中找到连接的串行设备的列表设置>系统>硬件控制板。
serial_baud_rate 整数 （（可选的）

Arduino草图的波特率。如果您使用的是Firmata Express，则无需设置此选项。如果您使用默认标准firmata，则应将其设置为57600。
arduino_instance_id 整数 （（可选的）

如果您使用的是Firmata Express，则应匹配您在草图中设置的实例号。
arduino_wait 整数 （（可选的）

几秒钟内等待Arduino的时间最初是回应的。可能需要用于首先连接时缓慢响应的董事会。
sleep_tune 漂浮 （（可选的）

发送命令后，几秒钟内等待Arduino的答复。很少需要调整。
Sampling_interval 整数 （（可选的）

将毫秒的抽样间隔发送给Firmata。大多数企业草图都会忽略小于10毫秒的任何间隔。
开关 列表 （（可选的）

数字高/低输出要配置
姓名 细绳 必需的

在家庭助理中创建实体的名称必威是什么
别针 整数|细绳 必需的

板上的数字或模拟销号。
pin_mode 细绳 必需的

数字或模拟引脚输出模式。对于开关，必须将其设置为输出。当前没有其他输出模式实现。
最初的 布尔 （（可选的，默认：false）

初始化后引脚的初始输出。请注意，如果这是反转的否定已启用。
否定 布尔 （（可选的，默认：false）

翻转数字别针的输出
灯 列表 （（可选的）

PWM/模拟输出要配置
姓名 细绳 必需的

在家庭助理中创建实体的名称必威是什么
别针 整数|细绳 必需的

板上的数字或模拟销号。请注意，大多数板不支持所有数字和模拟引脚上的模拟或PWM输出。
pin_mode 细绳 必需的

数字或模拟引脚输出模式。对于灯，必须将其设置为PWM。当前没有其他输出模式实现。
最初的 整数 （（可选的，默认：0）

初始化后引脚的初始输出。这应该是从0到255的家庭助理式价必威是什么值；然后将此值插入最低限度/最大缩放（如果配置）。
最低限度 整数 （（可选的，默认：0）

发送的最小PWM/模拟值（包括）。这是引脚输出的最低允许值。家庭助理必威是什么亮度值（0至255）将以该值作为范围的较低值缩放。
最大 整数 （（可选的，默认值：255）

发送的最大PWM/模拟值（包括）。这是引脚输出的最高允许值。家庭助理必威是什么亮度值（0至255）将以该值作为较高的范围值进行缩放。
binary_sensor 列表 （（可选的）

数字或模拟高/低输入要配置
姓名 细绳 必需的

在家庭助理中创建实体的名称必威是什么
别针 整数|细绳 必需的

板上的数字或模拟销号。对于模拟引脚，必须使用相应的数字数字。请使用与您的董事会相对应的针脚。例如，在Arduino Uno上，引脚A2对应于数字引脚编号16。
pin_mode 细绳 必需的

数字或模拟引脚输入模式。支持的模式是输入和拉起。检查您的董事会规格，以查看哪些引脚具有可选的内部上拉。
否定 布尔 （（可选的，默认：false）

翻转数字或模拟销的输入
传感器 列表 （（可选的）

模拟输入要配置
姓名 细绳 必需的

在家庭助理中创建实体的名称必威是什么
别针 细绳 必需的

板上的模拟销号。这应该是形式A0，，，，A1， ETC。
pin_mode 细绳 必需的

模拟引脚输入模式。对于传感器，必须将其设置为类似物。当前没有其他输入模式实现。
微分 整数 （（可选的，默认：40）

更新的最小价值差异。旧值和新值之间差的绝对值必须大于或等于此选项，以使其在家庭助理中注册。必威是什么这设置为40默认情况下，以防止未连接的PIN通过更新堵塞家庭助理历史记录。必威是什么设置为1在家庭助理中注册所有更新。必威是什么更新的注册速度与董事会可以发送的快速（非常快）。可能设置的最小值是1。
如果您双重配置A PIN，则集成将无法配置其尝试设置的第二个并记录错误。

要倒转/否定灯，请设置最大至0和最低限度至255。

＃示例firmata configuration.yaml条目Firmata：-串行端口：/dev/serial/by-id/usb-teensyduino_usb_serial_358320-if00serial_baud_rate：57600开关：-姓名：我的光pin_mode：输出别针：4否定：真的-姓名：my_other_outputpin_mode：输出别针：5最初的：真的-姓名：my_light2pin_mode：输出别针：A6最初的：真的否定：真的灯：-姓名：my_dimmable_lightpin_mode：PWM别针：6-姓名：my_subset_lightpin_mode：PWM别针：10最初的：0最低限度：127最大：200-姓名：my_inverted_lightpin_mode：PWM别针：11最低限度：255最大：0binary_sensors：-姓名：my_motionpin_mode：输入别针：2-姓名：my_doorpin_mode：拉起别针：3否定：真的-姓名：my_other_doorpin_mode：输入别针：16＃ A2否定：真的传感器：-姓名：my_sensor别针：A0pin_mode：类似物微分：40
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