GPSD
这GPSD集成使用由GPS信息收集的GPSD和GPS接收器。
设置
一个要求是GPSD已安装（$ sudo apt-get安装GPSD或者$ sudo dnf -y安装GPSD）。GPSD使用SystemD的套接字激活功能在最近的USB接收器的Linux发行版中使用。这意味着，如果将GPS接收器插入，GPSD开始。其他GPS设备也可能工作，但没有测试。
$SudoSystemCTL状态[电子邮件保护]●[电子邮件保护]- 管理TTYUSB0为了GPS守护程序加载：已加载（（/usr/lib/systemd/system/[电子邮件保护];静止的;供应商预设：禁用）活动：活动（（退出）自2016-07-16周六以来09:30:33 Cest;1天23H前过程：5303execstart=/bin/sh-C[[“$ USBAUTO“=真的这是给予的&&/usr/sbin/gpsdctl add/dev/％i||：（（代码=退出，地位=0/成功）主PID：5303（（代码=退出，地位=0/成功）7月16日09:30:33 Laptop019 Systemd [1]：启动管理TTYUSB0为了GPS守护程序... 7月16日09:30:33 Laptop019 GPSDCTL [5305]：GPSD_CONTROL（（行动=添加，arg=/dev/ttyusb0）7月16日09:30:33 Laptop019 GPSDCTL [5305]：到达运行GPSD要检查您的设置是否有效，请连接到主机上的端口2947GPSD正在运行telnet。这可能需要对您的防火墙进行调整。
$Telnet Localhost 2947尝试127.0.0.1 ...连接到Localhost。逃生角色是'^]''。{“班级”：“版本”，，，，“发布”：“ 3.15”，，，，“修订”：“ 3.15-2.FC23”，，，，“ Proto_major”：3，“ Proto_minor”：11}配置
要在安装中设置GPSD传感器，请添加以下内容configuration.yaml文件：
＃示例Configuration.yaml条目传感器：-平台：GPSD