Numato USB GPIO扩展器

这numato集成是所有相关GPIO平台的基础Numato 32端口USB GPIO扩展器：

• 二进制传感器
• 传感器
• 转变

所有Numato设备的整个配置都位于此集成的一般设置中。以下简约示例为具有ID 0的单个设备配置了几个binary_sensor，开关和传感器端口。

numato：设备：-ID：0binary_sensors：端口：2：窗户客厅打开3：窗户客厅玻璃破裂4：门铃传感器：端口：1：姓名：土壤湿ficus开关：端口：5：中继光线户外6：中继循环泵7：开门机

二进制传感器

这numatobinary_sensor平台允许您操作您的GPIOnumato32端口USB GPIO扩展器以二进制输入模式。

传感器

这numato传感器平台使您可以在模拟输入模式下操作USB GPIO扩展器的某些GPIO。

Numato设备具有许多内置的模拟数字转换器（ADC），可将VCC和GND之间的电压级别转换为10位整数值。阅读IO端口部分用于使用端口的约束。

默认情况下，ADC的整个10位范围将映射到0.0到1.0之间的浮点值。使用可选source_range从特定范围和destination_range指定表示实体状态的值范围。

转变

这numato开关平台允许您操作您的GPIOnumato32输出模式下的端口USB GPIO扩展器。

IO端口

此配置中使用的IO端口号是指PCB上打印的端口号。请注意，传感器平台只能在端口1-7上配置。这些是配备ADC的32端口设备上的唯一端口。

有关GPIO布局的详细信息，请查看Numato 32 GPIO文档。

设备ID

该集成使用内部设备ID来识别设备，这是不是Linux设备路径。Linux设备路径（例如，/dev/ttyacm0）可以更改，例如，当您断开并重新连接设备或将设备连接到其他USB端口时。

内部设备ID默认情况下为0。如果您只有一台设备，则不需要关心更改它。如果您有多个设备，则在家庭助理启动期间，在控制台日志中显示了它们的ID。必威是什么

配置设备ID

通过以下步骤配置Numato设备的ID。尽管您可以使用任何终端模拟器来连接并与设备进行通信，但以下步骤基于使用GNU屏幕。在Debian或基于Ubuntu的OS安装上屏幕像sudo apt安装屏幕。

1. 仅插入一个设备将ID分配给的一个设备，以便它获取 /dev /ttyacm0
2. 等待几秒钟，因为您的Linux OS可能试图将设备插入后立即将设备识别为调制解调器
3. 跑屏幕 /开发 /TTYACM0
4. 类型我得到查看当前ID
5. 类型ID集00000005并点击输入以分配ID 5
6. 类型我得到验证和期望00000005作为答复
7. 退出屏幕：ctrl-a + \，并确认y

请注意，在与设备的通信过程中，ID值严格为32位十六进制数（8个十六进制数字）0填充。

提示：最好将带有ID的粘性标签放在PCB上，以避免设备及其端口配置混淆，因为这很容易破坏您的设备。